当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，纬度和高度，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，从共享单车到远洋渔船，北斗 第二步是卫星位解方程。 第一步是导航测距 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。这样一来 ，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度、何实满足车道级导航的需求。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离。再通过卫星或网络发给你的手机。 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上 。就能列出多个距离方程 ， 交点就是你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差，用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，只知道到一颗卫星的距离 ，再乘以光速，让救援人员知道你在哪里  。这就像用四个已知点画圆，同时修正手机时钟的误差。 第三步是差分增强。海上或灾区没有手机信号时 ，为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后 ，在沙漠、同时收到四颗或更多卫星的信号后，